Hilaire intègre l’Ecole des Beaux-arts de Paris en 1941 très influencé par Albrecht Dürer dont il s’inspirera de la luminosité et du trait. Il deviendra professeur de cette même école à partir de 1958 et va s’ouvrir à de nouvelles techniques et s’essayer à l’aquarelle, la lithographie et la tapisserie. Classique dans ses sujets (paysages, natures mortes, nus) il joue de la lumière et des tonalités translucides. Son travail sera reconnu mondialement à partir des années 50.